檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "Sheng-Dong Xu".eadvisor (精準) and year="102"
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本研究之主要目的是設計與實現基於ARM為基礎具多核心與多中央處理器之嵌入式伺服器系統工作板(ARM-Based Multi-Cores & Multi-CPUs Server Board, M2SB…
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在實際工業控制系統中,水位的控制存在有時間延遲的特性,這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…
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本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法,文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念,並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制;自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
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在目前的肝臟的病變上例如肝癌等等所做的臨床檢測技術,有一些是依賴肝臟的切片取樣方式來做檢驗。隨著醫療技術的進步,近幾年來常利用非侵入式的檢驗技術方式來檢查(如超音波影像顯示的方法),使得肝臟病變檢查…
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本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合新型態順滑面定義之快速終端順滑模態控制(fast terminal sliding mode control)與非奇異快速終端順滑模態控…
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本研究的主要目的在使用影像處理技術來判讀統一發票號碼。現今在台灣有兩種型式的統一發票:一種是傳統式的,另一種是紙本式的電子統一發票。在本研究中,兩種型式的統一發票都會被應用到。兩種對獎發票號碼都是由…